A forma de cortesia (leia você, etc.) é um pouco estranha. O imperativo em si é idêntico ao indicativo, mas há uma inversão de verbo/sujeito.
Indicativo
imperativo
trinken
=> Trinken
Sie ! (Beba! / Bebam!)
schreiben
=> SchreibenSie ! (Escreva! / Escrevam!)
rauchen
=> RauchenSie! (Fume! / Fumem!)
schreien
=> SchreienSie! (Grite! / Gritem!)
Anotação: Em algumas gramáticas você pode ler que se pode adicionar um -e para formar o imperativo da segunda pessoa do singular. Você pode ler este tipo de imperativo na literatura, mas no discurso cotidiano é incomum, salvo algumas exceções, que discutiremos daqui a pouco.